海报新闻记者 张卿彬 报道
“这个缺口，得有人补。”
在华创智驱总经理常艳梅看来，这是支撑她和团队一路前行的信念。在过去二十年，高端RV减速器几乎被海外垄断，国内整机厂要么忍受半年交期，要么承担高昂成本。而如今，这个被誉为工业机器人“心脏”的RV减速器国产化硬骨头，终于被他们“啃下了”。
6月3日，刚从2026上海人工智能高端装备创新发展大会归来的常艳梅接受了海报新闻的专访。会上，华创智驱成为上海市山东商会人工智能专家委员会执行会长单位，但对她而言，聚光灯之外，才是真正的“战场”。
看见痛点，才敢死磕
“我们不是追风口进来的，是看见痛点才进来的。”常艳梅回忆，早年间国内机器人企业采购高端RV减速器，不仅价格高，交期更是完全不可控。“这不是某一家企业的问题，是整个行业都在承受的隐性成本。”
资料显示，RV减速器是工业机器人关键关节，产品性能直接影响整机表现，国内高端产品曾90%以上依赖进口，日企占据国内超六成市场份额。该部件占到六轴机器人整机成本30%~40%，日系品牌依靠技术壁垒高价售卖，进口产品价格是国产的2至3倍，还对华实行差异化定价，国内采购价远高于海外大厂，交货周期普遍3~6个月。再加上特种钢材、精密加工设备等上游资源受制海外，国内机器人企业成本承压，陷入产业链被卡脖子的困境。
面对国内机器人产业深陷成本与供应链双重桎梏，常艳梅与团队开始了自研之路。然而，真正动手做，才发现难度远超预期。材料纯度、热处理工艺、精密加工，每一个环节都没有成熟路径可参考。团队前后做了近千次试验，才跑通从材料配方到结构设计的全链路。“最难的时候，长时间看不到方向，也没人告诉你对不对，只能咬牙试。”
支撑她熬过去的，是一个朴素的念头：“核心部件受制于人，整个高端装备产业链都会被卡住。这个缺口，得有人补。”
不搞仿制，回到第一性原理
高端RV减速器行业早年普遍走“先仿制、再改良”的路线，华创智驱却选择了一条更难的路：回到物理本质，从第一性原理出发重新设计。
“海外品牌的核心设计逻辑是他们的，不是你抄就能抄到位的。”常艳梅举例，RV减速器的齿形设计直接决定刚性与精度，传统方案始终无法平衡接触应力与传动误差。团队试了上千种方案，最终在齿形设计和材料配方全面实现自研，才拿出RN系列减速器：与海外同类产品相比，它同样体积下能传递更大的力，传动更精准，回差控制在1弧分以内。
正是这种“回到第一性”的全方面自研，使得华创智驱的产品彻底打破国外对重载高精度少齿差减速器、少齿差精密减速器、轻量化精密减速器的市场垄断，实现高端精密减速器100%国产化。其价格仅为海外同类产品的50%~70%，大幅降低了工业机器人、人形机器人、高端机床、医疗设备等高端装备的生产成本。
尽管摆脱了高端精密减速器的进口依赖，但在常艳梅看来，真正的自主可控，不能只停留在“替代”，而是要“超越”。
在产品上，华创智驱依托仿真与拓扑算法自研复合传动、优化齿形，同等体积下刚性增30%、扭矩密度涨25%，旗下RN适配重载，Rb一体化关节摆线轮接触面积、抗冲击分别提升40%、50%，可耐受5倍额定扭矩冲击，综合性能、可靠性优于海外竞品，使用维护成本更低。
在产品之外，常艳梅意识到不能只做单纯的产品供应商。
“Rb一体化关节模组，说白了就是把减速器、电机、驱动器、编码器全部集成到一个模组里。传统方案是客户分开采购、再自己组装调试，很麻烦，成本也高。”常艳梅表示，他们已将减速器、电机、驱动器、编码器全部集成，把原本属于客户的集成、调试工作前置到工厂端，“从单纯的部件供应商升级为解决方案提供者，不仅是出售零件，更是帮客户把系统做出来。”
双轮驱动，把科研扎进泥土里
制造业常被诟病“产学研两张皮”，高校论文写得漂亮，企业却用不上。华创智驱的解法是：让科研团队直接介入研发全流程，不分层级、不划边界。
当RV精密减速器设计还在靠“经验驱动”时，华创智驱已经与哈尔滨工业大学深度合作，联合研发出高纯净度耐磨特种合金，攻克了纳米级精密加工技术，创新出复合传动机构，在保证轻量化的前提下，提升传动刚度30%以上，实现了核心技术的自主可控。
在产业布局上，常艳梅介绍，华创智驱采用“山东制造根基+上海科创引擎”的双轮驱动模式。“山东和上海在制造业链条上的定位不同，但互补性很强。山东有扎实的工业基础、完善的供应链配套和成熟的产业工人队伍，这是制造落地的根基。”她表示，要在上海对接高校与AI资源，做前沿结构与算法迭代；在山东依托成熟的产业工人与供应链配套，进行规模化生产。“上海的科研成果在山东快速转化量产，山东的生产反馈、反哺上海的研发方向”，常艳梅说。
从“被迫选择”到“主动首选”
谈及行业未来，常艳梅的态度非常明确：未来3到5年，国产化替代会继续加速，但竞争逻辑会发生变化，不再是“因为没得选才选国产”，而是“因为品质好主动选国产”。
她认为，从能替代走向有竞争力，不是靠价格，而是要靠品质和可靠性。
一方面，华创智驱的产品已在材料、工艺、结构三大核心环节完成关键突破：经过上千次熔炼试验自研高纯净耐磨合金，材料纯净度、疲劳寿命优于海外产品，摆脱特种材料进口依赖；自主攻克纳米级磨削工艺与专用装备，加工精度达1~3微米，量产合格率达到99.5%，加工一致性实现反超；依托上万次仿真迭代优化结构，同等体积刚性、扭矩密度大幅提升，破解高刚性与轻量化矛盾。
另一方面，在她看来，AI与高端装备的融合也正在重塑RV减速器的品质与价值。过去它是被动传动件，未来会变成带感知、能反馈的智能关节。“我们通过优化结构、集成感知模块，搭配内置力矩传感器与端侧AI实时算力，让减速器从被动传动件升级为智能关节。”
“只有把材料和工艺掌握在自己手里，才能做出更好的高精密减速器。”这条路并不轻松。常艳梅仍然保持着制造业从业者的克制：不谈宏大叙事，只谈把每一个零件做到位。于她而言，创新不是喊口号，是踏踏实实把一件事做完、做好。
因此，在被问及“企业家责任”时，她给出了一个很朴素的答案：
“我其实没想那么多，就是觉得核心缺口得有人补。以后国内企业买高端RV减速器不再受制于人。只要这个缺口能补上，就值了。”
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